human-following

本文介绍了UESF-Bench，一个面向统一具身人类搜索与跟随的大规模基准，并提出了SeekFollow-VLA，一个视觉-语言-动作框架，该框架处理语义引导的探索以及搜索与跟随之间的可靠行为切换。