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SPARC：基于保形贝叶斯最后层的运动预测单次通过缩放

arXiv cs.AI ↗ · 2026-08-24 缓存

SPARC 引入了一种贝叶斯-保形不确定性层用于运动预测，在 NLL 和组合标准上排名第一，并提供高效的、校准的不确定性估计。

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