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Open-AoE 是一个开放、面向社区的自我中心操作数据集与工具链，覆盖从智能手机采集到模型训练的完整流程，提供约2000小时的操作视频及标注，并包含用于具身学习的下游工具。
本文提出了一种基于头戴相机坐标系中相对手腕平移的桥梁动作表征，利用带有交错动作令牌和注意力掩码的视觉-语言-动作模型来处理具身差异，从而将人类操作技能迁移至双臂机器人。