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TANGO：基于全身视觉-语言-动作模型的人形机器人在杂乱环境中的导航

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-08 缓存

TANGO 是一个视觉-语言-动作框架，用于人形机器人在杂乱环境中导航，使用模拟训练数据，展示了最先进的性能和零样本真实世界部署。

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