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Boston Dynamics 展示 Atlas 人形机器人举起并搬运一个 100 多磅的迷你冰箱,利用强化学习进行重量、抓握和平衡适应。
宇树科技发布了GD01,声称这是全球首款能够承载人类骑乘的量产型载人机甲。
LeRobot v0.5.0 是一个重大版本,支持 Unitree G1 人形机器人、新的策略架构(Pi0-FAST VLAs、实时分块)、用于提升 3 倍训练速度的流式视频编码,以及用于从 Hugging Face Hub 加载仿真环境的 EnvHub。