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TRIDENT:打破混合安全-物理耦合的可证明安全多智能体强化学习框架

arXiv cs.LG · 2026-06-18 缓存

TRIDENT是一种新颖的多智能体强化学习框架,打破了混合离散-连续动作、硬安全约束和物理支配动力学之间的耦合,实现了可证明安全的协调,保证了收敛到约束纳什均衡,并显著减少了训练期间的违规行为。

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