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物理自监督学习：无人工标签的IMU传感

arXiv cs.LG ↗ · 2026-07-22 缓存

提出物理自监督学习，一种用于无标签IMU传感的自编码器范式，该范式用基于物理的解码器替换神经解码器，在无人工标签的情况下，在跟踪和动作捕捉任务中实现高达5倍的误差减少。

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