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SCAIL-2是一个框架,通过直接从驱动视频迁移运动而无需中间表示,实现了端到端的受控角色动画。它使用了统一任务分解、合成数据(MotionPair-60K)以及新颖的条件化技术,如上下文内掩码条件化和偏差感知DPO。