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真实世界强化学习中的离线超参数选择动力学模型

arXiv cs.LG · 2026-08-13 缓存

本文首次将校准模型应用于真实工业场景中的离线超参数选择,以市政水处理厂为例,展示了这些模型能够生成逼真的轨迹并恢复超参数敏感性趋势。

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基于规则对齐的小型语言模型与多智能体自校正的闭环控制

arXiv cs.AI · 2026-07-14 缓存

本文探讨了使用基于GRPO再训练的紧凑型小型语言模型(Qwen2.5-1.5B),并结合验证器引导的校正循环,用于自主工业控制。该框架实现了高对齐精度和低延迟,展示了在边缘部署的实际可行性。

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面向轨迹跟踪的预期强化学习

arXiv cs.LG · 2026-07-07 缓存

本文提出了一种预测性深度强化学习公式,通过将未来参考视界加入状态空间,实现轨迹跟踪的预期控制。仿真结果显示误差显著降低,但零样本迁移到物理硬件时暴露了仿真与现实的差距。

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为 Energy Innovation NL 撰写的能源密集型产业数字自主报告

Bert Hubert · 2026-04-09 缓存

该报告研究了荷兰能源密集型产业对非欧洲云服务的数字依赖,并得出结论:最关键的系统在很大程度上仍然自主,但支撑层和物流严重依赖多个外国云,这在中断时带来风险。

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