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Ego-OSCAR 提出了一款开源、低成本的头戴式立体惯性捕捉设备，用于第一人称数据采集，并发布了硬件设计、软件以及约550小时带IMU数据的已标注立体视频。

本文描述了一个个人项目，旨在解决仅基于距离的相对定位问题，使用两个带有IMU和UWB的微控制器，通过距离和运动数据让设备相互找到对方，灵感来源于马可波罗游戏。