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提出了一种名为PDRNN的模块化混合AI辅助行人航位推算系统，该系统结合了循环神经网络与分别用于方向、速度和距离估计的独立机器学习模型，并可选地使用基于无线电的稳定。在动态运动数据上的实验表明，与经典方法和基于机器学习的方法相比，其准确性和精度更优。