inertial-sensing

Inertia-1是一个研究项目，系统性地探索运动模型的完整生命周期——数据、感知、目标和规模——以产生一种统一的表示，该表示无需重新训练即可跨身体位置、设备和任务迁移，利用了在1800万小时加速度计数据上的自监督预训练。