inference-framework

VLA-Corrector 提出了一种轻量级的检测与纠正推理框架，可在无需重新训练的情况下自适应调整视觉-语言-动作策略中的动作视野，提升机器人操控任务的鲁棒性和效率。

本文解释了vLLM用于强化学习的权重同步API，涵盖了它如何促进RL训练中的权重更新和KV缓存重计算，重点关注降低训练框架的复杂性。