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本文提出了基于影响的团队引导（IBTS）框架，用于零样本人机协作。该框架通过影响力塑造发现多样化的交互模式，并将轨迹引导至更强的协调方向。在包含两个智能体与三个智能体的Overcooked-AI实验（包括一项30名受试者的人类研究）中，IBTS在团队表现上优于基线方法。