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正确的RANSAC评分方法

arXiv cs.LG · 2026-06-29 缓存

提出了一种新的RANSAC评分函数,该函数通过分析的方法边缘化内点尺度,从而消除了用户提供参数的需求。该方法在包含近70,000个图像对的基准测试上达到了最先进的精度。

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