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LongCrafter 提出了一种结构化合成框架,利用分层任务分类法和证据图生成多样化、忠实的长上下文指令数据,显著提升了大语言模型的长上下文理解能力。
介绍 Φ-Nav,一种统一的在线策略框架,利用事后推理从探索轨迹中合成生成路径级指令,弥合视觉语言导航中的语义监督差距,并在 R2R-CE 和 RxR-CE 基准测试上以更少的专家演示取得了竞争性结果。