intent-modeling

IntentVLA 是一种历史条件视觉-语言-动作框架，通过从视觉观察中编码短期意图来提高机器人模仿学习的稳定性，解决了部分可观察性和模糊观察带来的挑战。它还引入了 AliasBench，这是一个用于评估此类方法的模糊感知基准。