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IMPACT:注意力是可扩展交互感知世界模型训练的交互图

arXiv cs.AI ↗ · 2026-09-02 缓存

IMPACT是一个可扩展的框架,用于训练交互感知世界模型,通过使用交叉注意力作为内部交互图来重新加权去噪监督,在无需外部表示或推理时更改的情况下提升性能。

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EnvShip-Bench:一种环境增强型短期船舶轨迹预测基准

arXiv cs.LG ↗ · 2026-06-16 缓存

EnvShip-Bench 是一个新的短期船舶轨迹预测基准,基于大规模AIS数据构建,包含标准化协议和环境上下文扩展。

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