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驾驶轨迹预测中交互建模的图神经网络层选择比较研究

arXiv cs.LG · 2026-06-16 缓存

本文比较了19种图神经网络层类型在驾驶轨迹预测中的交互建模能力,发现ARMA、Chebyshev和拓扑感知层最为有效,并提出了改进预测模型的设计原则。

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