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SafeBranch:基于分支对的具身智能体安全对齐

arXiv cs.AI · 4天前 缓存

SafeBranch 是一个框架,通过使用来自不安全轨迹的分支对,使具身智能体对齐以安全行动,显著提高了交互任务中的安全性,而不牺牲任务成功率。

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