intermediate-reasoning

视觉思考-视觉-语言-行动策略（VisualThink-VLA）引入了一种用于视觉-语言-行动策略的视觉中间推理框架，该框架保留了空间精度，并相比基于文本的推理显著降低了延迟，在机器人操作基准测试中实现了亚秒级推理和领先的成功率。