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COWCORPUS项目通过对4200次人机交互的研究发现，能够预测自身失败和干预时机的智能体，比那些仅仅试图避免错误的智能体更有用。研究人员识别出人机协作中四种稳定的信任模式，并开发了完美时机评分（PTS）来衡量干预预测的准确性。