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神经启发的逆学习用于规划与控制

arXiv cs.AI · 2026-05-26 缓存

本文介绍了一种名为Inverter的神经启发式框架,该框架利用逆学习(Inverse Learning, IL)实现快速高效的规划与控制,在D4RL基准测试和量子门合成上取得了显著改进,推理计算量降低了数个数量级。

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