is-bench

本文介绍了一种用于主动具身安全的Self-Evolving Just-In-Time Memory框架，结合了Risk-Sufficient Topological Belief Graph、Agency-Grounded Factual Memory和Experience Memory，以在不阻碍任务进展的情况下减轻危险。在IS-Bench上的实验显示Safe-Success率显著提升（例如，在Qwen3-VL-8B上提升30.3%）。