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Fast-LeWM 通过并行动作前缀预测替代自回归展开,加速视觉规划,减少长期预测中的计算成本和延迟累积。
本文对联合嵌入预测架构(JEPA)在自然语言到正则表达式任务上的LLM微调进行了审计,测试了二十二个辅助目标。结果表明,隐藏状态表征的改进与解码任务准确率之间仅存在弱耦合,没有辅助目标通过族系校正。