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KPHarness 提出了一种框架，通过协同演化恢复知识与主动探测策略，为冻结的视觉-语言-动作模型调整外部执行框架，以应对长时程 Minecraft 任务，从而在不进一步更新底层策略模型的情况下，提升任务覆盖率以及对未见任务的迁移能力。