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基于表示锚定与语言-动作对齐的泛化VLA微调

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-07-15 缓存

Anchor-Align通过视觉-语言锚定增强行为克隆，以保留预训练表示和语言-动作对齐，在xArm7上使真实机器人成功率提升超过20%，并在模拟基准测试中持续取得改进。

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