language-grounding

李飞飞博士探讨了机器人在理解和执行日常家务任务时面临的挑战，重点说明了将“打开抽屉并避开花瓶”这类自然语言指令转化为机器人实际操作的高难度。

OpenAI研究人员演示了协作型AI代理可以通过在简单世界中进行强化学习，发展出自己的有根据的和组合型语言。这些代理通过获得需要协调的目标奖励来学习交流，创建共享的符号语言以协调行为。