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本研究探讨将希腊语添加到Cosmos3视觉-语言-动作机器人策略中，揭示了测量方面的挑战，并表明双语训练能提升性能但会过拟合到翻译者的措辞。结果强调了在低资源本地化中建立空基线和种子复制的必要性。
本文研究了数据规模与延迟对流式ASR跨语言迁移的影响，发现多语言初始化的优势受限于数据量而非延迟，且随着目标语言数据的增加而减弱。