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一台人形机器人在加州大学圣地亚哥分校通过远程操控进行了腹腔镜手术，其精确度可与专用系统媲美，但成本和占地面积仅为其一小部分，有望部署在偏远诊所、战场或太空中。该结果发表在《自然》杂志上。
SurgVLA-Bench是首个用于评估腹腔镜手术机器人视觉-语言-动作模型的综合基准，利用SurRoL仿真平台评估动作准确性和语义一致性。