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TouchThinker 引入了百万量级的触觉推理数据集和基准,利用动作感知表示实现高效推理,将触觉常识推理扩展到开放世界场景。
介绍了MMIOC-1M,一个用于工业缺陷检测的大规模多模态基准,并提出了RTVPNet,一种精细的文本-视觉提示网络,实现了最先进的性能。
LocateAnything 提出并行框解码用于统一视觉定位与目标检测,将几何元素解码为原子单元,以提高吞吐量和定位精度,并得到包含1.38亿样本的大规模数据集的支持。