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Latent Interface Training (LIT) 通过先在无视觉输入的情况下教授动作，然后使用姿态监督的潜在接口来保留动作所需的几何结构，从而解决机器人策略从训练图像中学习捷径的问题。
本文提出潜在接口训练（LIT），一种两阶段策略，通过姿态监督的潜在接口缓解视觉-行动捷径，以增强机器人基础模型的泛化能力。