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面向航拍图像目标导航的不确定性感知世界模型

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-08-06 缓存

提出UA-NWM,一种面向航拍图像目标导航的不确定性感知潜在世界模型,将预测与目标之间的差异分解为不确定性可解释和不可解释两部分,无需多个未来样本即可实现稳健的轨迹评分。

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