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时序距离JEPA:面向潜在世界模型预测控制的规划感知表示学习

arXiv cs.CL · 昨天 缓存

提出时序距离JEPA(TD-JEPA),从离线轨迹中挖掘有向时序代价,以改进潜在世界模型预测控制,在机器人环境中实现了更高的成功率。

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