legged-robots

本文介绍了DECOWAM，一种用于腿式移动操作的解耦全身世界-动作模型，通过专用条件接口和新数据集，在视频和动作预测性能上优于现有模型如FastWAM。

中国深圳的Humanoin。实时稳定性管理是开发可靠腿式机器人室外面临的最困难问题之一。