libero

标签

Cards List
#libero

@HuggingPapers:用于机器人策略学习的几何动作模型,复用几何基础模型作为感知的骨干网络…

X AI KOLs Following · 2026-06-16 缓存

几何动作模型将几何基础模型用于机器人策略学习,在LIBERO-Plus上达到85.5%的准确率,推理仅需6.9毫秒,比基线模型快55倍。

0 人收藏 0 人点赞
← 返回首页

提交意见反馈