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@HuggingPapers:用于机器人策略学习的几何动作模型,复用几何基础模型作为感知的骨干网络…
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· 2026-06-16
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几何动作模型将几何基础模型用于机器人策略学习,在LIBERO-Plus上达到85.5%的准确率,推理仅需6.9毫秒,比基线模型快55倍。
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