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SimpleMemVLA为视觉-语言-动作模型引入了一种简单的记忆机制，通过将完整的时间戳视频历史馈送到预训练的VLM骨干网络中，在长期操作任务中实现了最先进的结果，无需专用记忆模块。
EventVLA 提出了一种稀疏视觉证据记忆框架用于长时域机器人操作，相较于最先进的记忆增强型VLA，平均成功率提升了40%。