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本文介绍了Tailor-Bench,这是一个系统评估视觉世界模型在不规则物理交互上的基准,揭示了泛化中的长尾差距:模型在常见场景上表现良好,但在非常规和不可能场景上性能下降。
提出联邦嵌套学习(FedNL)框架,将联邦学习重构成三级嵌套优化系统,实现自指记忆的协同训练以支持测试时自适应,从而处理非独立同分布数据和长尾分布。