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迈向暗光环境下鲁棒且三维感知的RGB-NIR成像

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-07-31 缓存

本文提出了一种用于RGB-NIR低光成像的三维感知神经方法，该方法在三维空间中将极度含噪的RGB观测与NIR线索融合，无需干净RGB监督，并提高了跨不同噪声水平的鲁棒性。

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