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本文提出一种基于人类生理学约束（反应延迟、感知限制）构建「认知受限伙伴」的框架，用于训练零样本协调的多人机协作智能体，并在改进版 Lunar Lander 环境中报告了初步证据，同时设计了可与跨策略评估直接对比的人类参与者研究。
本文通过提出离线诊断方法来解决基于模型的强化学习中的目标失配问题，以预测潜在世界模型的闭环性能。在LunarLander-v3上，奖励可观性分数（ROF）和复合分数（CROF）能够选择出生成强大MPC和基于模型的强化学习策略的检查点，同时大幅减少与真实环境的交互次数。
Blue Origin的New Glenn火箭失败对NASA的Artemis计划造成灾难性后果，推迟了月球着陆器研发，并增加了对SpaceX Starship的依赖。