lyapunov

本文提出了一种框架（CARE），该框架在逐点李雅普诺夫安全护罩下联合学习控制输入和通信高效的定时决策，在倒立摆、小车-杆系统和平面四旋翼飞行器上实现了比经典方法更高的采样间隔。

本文通过Lyapunov谱分析发现，MLP和注意力谱范数之间的比率能够预测Transformer模型的几何稳定性，最优范围在0.5–2之间，可防止秩坍缩。