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Berkeley与Heiserman：具身机器智能中尚未穷尽的架构

arXiv cs.AI ↗ · 2026-07-21 缓存

本文认为，Edmund C. Berkeley与David L. Heiserman提出的机器智能架构对具身机器人认知仍具有现实意义，强调逻辑状态、近硬件控制及模块化感知运动结构。

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