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Whitetree是一个用于低维传感器数据精确马氏距离最近邻搜索的Python库，它使用多个KD树来高效处理插入和删除操作，无需重建。基准测试显示，在动态场景中，它的性能显著优于sklearn的BallTree和FAISS等替代方案。
本文介绍了GOEN，一种结合多尺度特征、L2归一化和马氏距离的OOD检测流水线，并发现CenterLoss正则化虽然提高了分类准确率，但实际上会降低OOD性能。