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一篇操作讲解，展示如何将 Meta 的 Aria Digital Twin 第一人称视角数据集（视频、深度、分割、注视、骨架、3D 框）转换为单个同步的 MCAP 文件，并在 FiftyOne 中加载可视化，同时分享了约 300 行代码，任何人都可以在该数据集的非商业许可下运行。