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MEMENTO: 记忆引导的模因代码即策略进化

arXiv cs.LG · 昨天 缓存

MEMENTO引入了一种记忆引导的模因框架,用于进化机器人控制程序(代码即策略),在长时域具身任务中优于现有方法如Eureka和REvolve,并展示了从仿真到真实的迁移。

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