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UniT是一种统一的几何感知前馈模型，采用分组自回归Transformer，集成了多种范式（在线/离线、多模态、长时域），同时通过自适应尺度损失和队列式KV缓存保持度量尺度精度。它在涵盖七个任务的十个基准上取得了最先进性能。