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提出了可微分扩散条件化（D2C），通过使冻结的条件扩散模型的确定性反向去噪链对条件信号可微，将其转化为基于梯度的端到端优化器，用于离线模型优化，并在激光脉冲优化、数据中心调度及 Design-Bench 任务上取得最佳结果。
Sergey Levine 宣布将在 ICML 2026 离线数据集决策研讨会发表演讲，内容涵盖从基于模型的优化到离线强化学习的数据驱动决策基础。