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MaSS 通过解耦结构表征与上下文特征并引入场景结构判别目标，使自监督单目深度估计可扩展到多样场景训练，并在零样本评估中展现出强大的跨域泛化能力。
Marigold V2通过单步推理和新颖的微调协议，改造扩散变换器用于单目深度估计，实现了更清晰的深度图，并在KITTI和ETH3D等基准测试上取得了显著改进。
ZipDepth 是一种轻量级零样本单目深度估计模型，实现了最佳精度-效率权衡，可在从手机到服务器GPU的任何设备上实时运行，并已被ECCV 2026接受。
Odyseus 是一款开源的空间 VLM 工具，结合 Qwen 与 Depth Anything，将 2D 视觉推理转化为可用于机器人和物理 AI 应用的 3D 坐标。