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EgoForce是一个单目3D手部重建框架，使用统一网络，包含可微分前臂表示、手臂-手部变换器和射线空间求解器，能够在不同相机模型下恢复绝对手部姿态和位置，在多个第一人称基准测试中达到了最先进的精度。