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DSD：通过扩散技能发现学习多样且可复用的运动技能

arXiv cs.LG ↗ · 2026-09-17 缓存

DSD是一种基于扩散的方法，用于在模拟人形控制中发现多样且可复用的运动技能，通过更广泛的行为覆盖改进了先前的技能发现技术。

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